AIを活用した作業員とクレーンの衝突防止システム
概要
【システム開発の目的】
建築資材を運搬する際、平積みされている建築資材はオペレーターから作業員が死角になり易い。死角になったタイミングを検知し、作業員とクレーンの衝突防止をするため。
【内容】
建築資材を運搬する倉庫内クレーンにAIエッジカメラを設置し、クレーンの作業範囲内に作業員が侵入した場合、オペレーターに警告を発信する。
前提条件は下記のとおりである。
- AIエッジカメラへの電源供給はクレーンから可能
- クレーンは倉庫（屋内）で稼働している
- 照明の状況は、昼夜を問わず一定の明るさとなっている
- 作業員は、ヘルメットを着用している
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使用するハードウェア/ソフトウェア
【ハードウェア】
- Raspberry Pi 3 Model b+
- カメラ
・1920×1080(200万画素)以上）
・クレーンの高さによりレンズ等は選定 - 画面表示用モニター（5インチ程度）
【ソフトウェア】
- OS：Raspbian OS
- Ubuntu18.04
- Anaconda
- Python3.7, g++7.x
- Numpy、OpenCV4.3、Scikit-learn
- Tensorflow1.x
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運用イメージ
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お問い合わせ
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